技术编号:11883754
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种作业车辆的控制装置,并且涉及一种在通过自主行驶的无人的自主行驶作业车辆和跟随该自主行驶作业车辆进行并行行驶的有人的跟随行驶作业车辆进行作业的情况下,在田头等进行转弯时用于使自主行驶作业车辆和跟随行驶作业车辆维持并行行驶的控制技术。背景技术以往,主车辆通过操作人员进行驾驶操作,从车辆作为无人车辆,主车辆及从车辆分别具备控制装置,能通过无线实现车辆间的联络,从车辆具备相对于主车辆能平行驾驶的程序。而且,已知有在主车辆和从车辆中具备距离测定装置,以使主车辆和从车辆之间的距离成为规定距离的...
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