插入形状检测装置的制作方法技术资料下载

技术编号:11884096

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本发明涉及具有可挠性插入部的插入形状检测装置。背景技术具有向被插入体插入的可挠性的细长的插入部,并且在插入部配置有用于检测其弯曲形状(弯曲角度、弯曲方向)的被检测部的插入形状检测装置例如内窥镜形状检测装置为人们所知。例如,在专利文献1中,公开了对内窥镜的插入部的形状进行检测的内窥镜形状检测装置。在此装置中,为了检测由软性部、弯曲部及前端部构成的插入部整体的形状,遍及沿着插入部的长度方向延伸设置的光纤的全长,形成有多个被检测部(光纤光栅;fiberbragggrating)。这些光纤光栅构成应变传...
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