技术编号:11884096
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及具有可挠性插入部的插入形状检测装置。背景技术具有向被插入体插入的可挠性的细长的插入部,并且在插入部配置有用于检测其弯曲形状(弯曲角度、弯曲方向)的被检测部的插入形状检测装置例如内窥镜形状检测装置为人们所知。例如,在专利文献1中,公开了对内窥镜的插入部的形状进行检测的内窥镜形状检测装置。在此装置中,为了检测由软性部、弯曲部及前端部构成的插入部整体的形状,遍及沿着插入部的长度方向延伸设置的光纤的全长,形成有多个被检测部(光纤光栅;fiberbragggrating)。这些光纤光栅构成应变传...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。