移动平台的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:11884177

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本发明涉及机器人技术领域,具体而言,尤其涉及一种移动平台。背景技术针对非长期性、短距离、重载运输与承载任务需求,重载型运输器械存在对运输地形要求高、机动性差等问题。而且将重载型器械运输至工作现场往往需要特殊的路线,且运输过程较为繁琐。另外,大型器械难以进入狭小工作空间,例如地震、火灾后的室内救援任务,目前只能由小型机器人进入现场侦查,却无法直接将伤者救出。小型模块化移动单元相对于大型运输器械而言,具有体积小、移动灵活等优点,但存在承载能力不足等缺陷。发明内容本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学