技术编号:11886806
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于螺母点焊机遗漏报警技术领域,尤其是涉及一种机器人焊接夹具防螺母遗漏报警装置。背景技术目前在机器人自动焊接作业中,由于技术限制,机器人智能程度的影响,其只能对目前已经摆放好的统一规格的工件进行自动焊接,在焊接过程中,工件是否合格,机器人本身无法识别出来。本公司的机器人焊接作业中,对于焊接有螺母的工件无法识别,导致在焊接过程中经常出现不合格的工件,这些工件由于本应被焊接的螺母被漏焊、偏焊,导致工件不合格,影响后期生产,最终导致整个设备报废或者在人工将设备上该零件切割下来重新焊接。目前,...
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