技术编号:11888341
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及果树采摘领域,特别涉及一种鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机的设计。背景技术自20世纪60年代美国人Schertz和Brown提出用机器人采摘果实之后,对采摘机器人的研究受到广泛重视,农业机器人也迅速发展起来。1983年,第一台采摘机器人在美国诞生,日本及欧美等国家相继研究了采摘苹果、柑橘、番茄、西瓜等的智能机器人。但我国采摘机器人的研究和应用还很少。目前,国内鲜食葡萄的采摘分级仍然主要为人工操作,收获成本高、检测分级效率低且难以做到客观准确,无法适应规模化和产业化生产的要求,已严重影...
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