技术编号:11889286
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及偏置平台技术领域,具体涉及一种自由度运动平台。背景技术众所周知,并联机构是指运动平台与固定平台之间用两个或两个以上分支相连,具有两个或两个以上自由度,且以驱动器分布在不同的支路上的机构。与串联机构相比,并联机构具有承载力强、结构紧凑、无累积误差及逆解算法简易等优异特点,促使其在航空航天、生物工程、并联机床、并联力传感器和工业生产等领域得到了广泛应用。中国发明专利公开说明书CN105345770A(公开日XXXX年X月X日)公开了一种虎克铰偏置的六自由度平台,本发明涉及一种偏置的平台...
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