技术编号:11889551
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。:本实用新型涉及机械臂设计与制造,特别涉及一种径向错位以增大臂体间活动范围的机械臂。背景技术:众所周知,机械臂每个关节的极限角度直接影响它的工作范围。即机械臂每节关节可以转动的角度越大,机械臂臂体活动范围越大,随之机械臂末端的工作范围就越大。如图1所示,现有技术中采取普通重合式结构的机械臂自然伸直状态的两关节间沿箭头方向旋转+90°~-90°之间都毫无压力。如图2所示,但如果机械臂的工作范围需要如该图所示沿箭头方向继续转动,那么相邻两臂体间结构必定会产生干涉,而干涉部位分布的是机械臂最重要的动力...
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