技术编号：11889554
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及精密零部件加工领域，尤其涉及精密零部件加工用搬运机械手领域，具体是指一种二级倍速伸缩机构。背景技术现有用于3C行业的精定位搬运机械手的运动轴部分包含不同的结构形式和机构细节，结构形式主要包括气缸传动式、单级直线传动式、二级倍速伸缩机构式。气缸传动式除首末两点受控外其他位置不受控，单级直线传动式在完整传动过程中需要在传动方向上占据较大的空间，针对不同尺寸的机床加工面适用性差，二级倍速伸缩机构式在传动方向上所占空间较小，同时速度随级数增多而逐级提高，是机床适用性好生产效率高的优选方案。...
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