技术编号:11889588
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种配重结构,特别是一种重载机器人移动式配重结构。背景技术码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、卸垛等任务的一类工业机器人,是集机电子、信息、智能技术、计算机科学学科于一体的高新机电产品。随着我国机器人行业的不断发展,技术和研究领域达到了一定水平,码垛机器人技术水平也得到了快速发展。但是目前的码垛机器人在保持整个设备稳定时,基本上都是采用类似于挖掘机、压路机常用的底盘加重的方式,这种方式会导致整个设备重量太重,超出了实际需求。因此,有必要对配重方式...
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