技术编号:11892173
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电动机的控制方法以及装置,特别是涉及在作为致动器等驱动源使用的情况下能够高精度地进行定位的电动机的控制方法以及装置。背景技术为了进行致动器等的动作的细微控制,要求高分辨率的定位精度。为了进行高分辨率的位置控制,在反馈控制中,需要具备高精度地检测电动机的旋转角度位置的高分辨率的编码器。高分辨率的编码器大多以串行通信发送数据,存在为了进行串行通信(串行数据)而花费时间(例如几十μ秒)的问题。关于电动机控制,作为一例在专利文献1中记载了步进电动机的反馈控制方法以及装置。在该控制装置中,将一个...
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