技术编号：11893354
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人，具体地，涉及智能楼梯清扫机器人及其控制方法和控制系统。背景技术楼梯清扫工作的传统方式为人工打扫，但是，人工打扫存在着工作量大、风尘污染、人员监控等问题，因此，有必要设计一种智能机器人以代替人工方式进行清扫。经检索，发现申请号为201610206204.X、公开号为CN105835973A的专利文献，公开了一种自适应楼梯楼道清扫机器人及其楼梯爬升方法，其包括卡箍机构、层积折叠机构、清理机构、伸缩机构、横向移动机构、控制及动力系统，所述卡箍机构和清理机构均安装在所述层积折叠机构...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。