技术编号:11893424
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域,涉及移动机器人,具体涉及一种水陆两栖车轮可变直径移动平台。背景技术轮式移动平台,由于其控制简单、稳定性好、能耗低,而在人们的日常生活中和其他领域广泛应用。然而,轮式移动机构一般更适用于相对平坦的地面,当遇到松软地形时或者沟壑较大的地形时,受到车轮直径的限制,其越障行驶能力一般。同时,在移动平台运送过程中,由于空间限制不能将轮式移动平台的车轮直径设计的很大,故设计一种车轮可变直径的移动平台具有较大的现实意义。传统的轮式移动平台只能在陆地上行驶,但遇到湖泊、河流时,只能...
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