技术编号：11895178
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于爬楼装置领域，涉及一种爬楼和行走装置，尤其是一种可轮履切换的爬楼装置。背景技术目前，轮式移动装置在行走时，碰到楼梯等障碍物时，往往需要借助特殊的辅助爬楼装置，过程十分繁琐。常见的爬楼机构结构有两种：行星轮式结构和履带式结构。行星轮式结构的缺点是爬楼过程不连续的、间歇性的，重心随楼梯上下起伏波动，带来爬楼过程的安全性和舒适性等问题；另外，行星轮式爬楼机构结构复杂，不宜推广。履带式爬楼机构是目前公认理想的爬楼机构，但是履带结构适用于爬楼或越障越沟等特殊环境，在平地等工况较好情况下，其存...
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