技术编号：11895184
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人配件技术领域，尤其涉及一种移动机器人行走机构。背景技术地面移动机器人的运动机构则是机器人的一个重要组成部分，它直接影响到机器人运动的稳定性、灵活性和可操作性，因此，合理选择和设计机器人的运动机构是移动机器人设计的一个重要环节。现有机器人通常采用双足行走式及履带式，但是双足行走式存在稳定性差，障碍翻越性能差的缺点，履带式存在障碍翻越性能强，但是行走噪音大的缺陷。与其他形式的移动机器人相比，轮式移动机器人具有机械结构简单、运动灵活度大、操作性能好和能量利用率高的优点，所以，轮式移...
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