技术编号：11895196
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种磁吸附机器人的磁力变速调整装置。背景技术在磁吸附机器人在船舶、特种设备、核工业等军民领域具有广阔的实用前景，可替代人用于高空除锈、检验、喷漆探伤等工作，提高工作效率，节省人力成本。制约爬壁机器人技术大范围应用于实际工作环境的一个关键因素是爬壁机器人的吸附力。过小的吸附力影响机器人的工作安全，过大的吸附力影响机器人的运动灵活性，因而吸附磁力是一个至关重要得参数，磁力是否稳定直接影响到机器人的工作性能。快速调整机器人吸附力至最优值范围内，可提高机器人的壁面使用...
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