技术编号：11896189
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及包装装箱技术领域，具体涉及一种瓶胚的机器人分拣整理装箱系统。背景技术在瓶胚的包装自动化技术领域，瓶胚是通过注塑机的模具生产出来。模具一次成型生产几十甚至上百个瓶胚，产量大。当瓶胚成型后注塑机将瓶胚释放到输送带上输送到后端进行后续工序处理。后续处理有两种情况：①直接吹瓶：通过设备将散乱的瓶胚整理成列，进入吹瓶机吹瓶；②装箱转运：通过设备将散乱的瓶胚整理成列，通过设备装箱入库。目前这两种处理方法通常的做法都是通过机械料斗设备将散乱的瓶胚进行分拣、整理成列，以便后续处理。其原理如附图12...
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