技术编号：11897636
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人机械手的构造，特别涉及一种智能仓储巷道机器人机械手。背景技术目前的巷道机器人在应用于仓库取货时存在着许多不足，如供电不科学，导致其移动距离受限制，而且不容易布局，如移动机构设置不合理，导致其运行不稳定，容易出现偏移、到位精度不够无法准确送取货，又如取料机构过于生硬死板，导致难以控制、取料不稳，效率低、精度差。其中，取料机构不够科学合理，主要是因为目前的巷道机器人的机械手还不够科学合理，多数还是采用单向移动机械抓取的形式，这种形式存在结构复杂、反应缓慢、抓货不稳等现象；特别是在...
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