技术编号:11909024
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人,具体设计一种钢管自动铆接机器人,属于机器人技术领域。背景技术钢管在铆接过程中,铆接效果差,工作强度大,而且无法从内部对两个钢管进行铆接;因此急需一种结构简单,能够从钢管内部对钢管进行铆接的机器人,并且要求机器人自动化程度高,工人的劳动强度小。发明内容针对上述问题,本发明通过设置液压缸、支撑板以及铆接机构,提供了一种钢管自动铆接的机器人。本发明采取的技术方案为:一种钢管自动铆接机器人,包括底座、第二连杆支架、液压缸支架、第一连杆支架、电机固定座、电机、电机齿轮、伸缩杆套筒齿轮...
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