一种车载测距系统及方法与流程技术资料下载

技术编号:11910610

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本发明涉及一种基于单目视觉技术的车载测距系统及方法。背景技术基于单目视觉技术的车载测距系统首先需要实现前方车辆的检测。目前,用于检测前方车辆的方法主要有:基于车辆底部阴影特征的检测方法、基于车辆红色尾灯特征的车辆检测方法以及基于光流的运动车辆的检测方法。基于光流的运动车辆的检测方法在动态背景下,识别率较低。基于车辆底部阴影特征以及车辆水平边缘特征和对称性的车辆检测方法,首先利用车辆底部阴影特征确定可能存在车辆的区域,再根据车辆的水平边缘特征和对称性精确定位。该方法没有对检测到的阴影特征进行虚假目...
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