技术编号：11910660
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及自主移动式设备技术领域，特别涉及一种用于初始化自主移动式设备位姿的方法及装置。背景技术定位是确定自主移动式设备在其作业环境中所处位置的过程。更具体地说是利用先验环境地图信息、自主移动式设备位姿的当前估计以及传感器的观测值等输入信息，经过一定的处理和变换，产生更加准确的对自主移动式设备当前位姿的估计。二维室内平面中自主移动式设备的位姿通常使用三元组(tx，ty，θ)表示，其中(tx，ty)表示自主移动式设备相对于坐标系的位置(平移分量)，θ表示自主移动式设备的运动方向(旋转分量)。相关技...
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