技术编号:11913530
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种下肢助力机械外骨骼。背景技术目前,为了减轻人体劳动强度及提高工作效率,机械化已成为必要手段,然而现有部分机械化装备受一些外部条件限制,不能有效解决人高负重运动的问题;现有外骨骼技术大多采用液压驱动,成本昂贵,不易推广使用。申请号为201511019542.4的中国专利公开的结构中,弹簧储能弹跳外骨骼的驱动方式为电机通过丝杠螺母副带动绳索传动,绳索另一端连接在腿部的弹簧钩压件,使弹簧压缩储能,达到一定程度后由回程戳杆触发释放弹性势能,达到助力效果,该设计传动过于复杂,且效率较低,在完...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。