技术编号:11913647
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种动态定位系统,具体讲是一种旋翼无人机机载视觉探测与多目标定位系统与实现方法,属于定位导航与控制技术领域。背景技术旋翼无人机具有机动性好、可悬停、可垂直起降、成本低等优点,在军事侦察、电力巡检、海上补给、农作物植保、货物搬运等领域有着非常广阔的应用前景。机载视觉探测与目标定位系统是旋翼无人机的重要组成部分,在旋翼无人机执行任务时发挥着重要作用。视觉系统具有重量轻、体积小、功耗低、精度高、隐蔽性好等优势,国内外已经展开了对无人机视觉系统的广泛研究,涵盖了目标跟踪、电力巡检、自主着陆...
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