技术编号:11913651
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制、惯性导航、图像定位技术领域,具体涉及一种机械臂示教方法、装置及系统。背景技术为了使机械臂产生特定轨迹的运动,通常采用一种操作设备或类似装置,由示教人员对该操作设备或类似设备进行手动操作,使机械臂按照希望的动作运动,与此同时,将机械臂的位置行程、机械手停止位置角度及高度等信息记录于控制器中,然后基于所记录的数据生成机械臂的动作程序。在利用操作设备或类似装置对机械臂进行示教时,传统的示教方法需要将动作分解为多个静态动作,然后根据各静态动作的位置、高度和角度信息来确定机械臂的动作...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。