技术编号:11913809
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人末端执行器,更具体地说,涉及一种气压驱动的四指柔性机械手。背景技术在机器人领域,机械手作为末端执行器有着广泛的应用,为了适应不同的工作任务,制造出能够像人手一样灵活的柔性机械手来代替人类去完成工作具有广阔市场前景,柔性机械手正是为了适应这一需要而提出的发展目标。目前,国内外开发的具有部分柔性功能的机械手很多,驱动元件主要有两大类,一类伺服电机驱动,被广泛应用于各种机械和机器人中,但其体积较大、机械手关节本体柔性不足。另一类是采用流体驱动,主要驱动元件是气动人工肌肉,通过钢丝绳...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。