技术编号:11913814
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化设备领域,具体而言,涉及一种上料夹取装置。背景技术在机械制造过程中,拾取设备通常是自动化生产线的必备的,不仅能够降低人工劳动力,提高自动化程度,还大大提高了效率。但现在的拾取机构大多是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成,不仅动作过程较慢、效率低,不易控制,结构复杂,造成生产成本相对较高。发明内容本发明的目的在于提供一种上料夹取装置,以解决上述问题。为实现本发明目的,采用的技术方案为:一种上料夹取装置,包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的夹持机构;夹持机构包括立板、装于立...
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