技术编号：11914511
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是水声目标被动定位技术领域，具体的说是一种基于垂直机动的水下航行器自主目标被动定位方法。背景技术目标被动定位技术是水声学研究的难点之一，当前的目标被动定位技术主要有三元被动定位方法、目标运动分析被动定位方法、匹配场被动定位方法。上述定位方法中传统的三元被动定位方法要求采用三点式声纳基阵，不能够测定目标深度，且难以实现远程定位；匹配场被动定位方法虽然可以获取目标的深度信息，但要求采用直线基阵；目标运动分析被动定位方法虽然使用单声纳基阵，但定位时间长且不能获取目标深度。针对现有航行器的单...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。