技术编号:11915543
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及舵机控制技术领域,具体是一种用于舵机伺服控制系统的高精度舵机位置控制方法。背景技术在舵机伺服控制系统中,舵机的速度和位置精准控制是研究的主要方向,当前舵机的速度控制算法多为单回路PID控制。该算法主要利用了实际速度与设定速度的偏差进行单回路PID调节,这种控制方式受电压、负载变化及器件物理误差等影响,导致反馈非线性误差大,从而存在调节时间长、抗干扰能力差、控制精度低等问题。因此,如何提供一种既能消除反馈非线性,又抗干扰能力强、能实现速度和位置的高精度控制方法是本领域技术人员目前需要解决...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。