技术编号：11915642
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多模腔瓶坯注塑机的取坯装置，特别是一种直线机器臂和机器人协作取坯系统。背景技术随着PET（PET是Polyethyleneterephthalate的英文缩写，中文名称是聚对苯二甲酸乙二醇酯，简称：聚酯）瓶坯注塑机生产效率的不断提高，要求瓶坯取坯与卸胚机构的质量和效率也相应提高。主要体现在机械手单次卸下瓶坯多、所费时间短、对瓶坯质量的控制高，瓶坯外形好。现有的取坯系统目前都采用侧入式机械手结构，由机械手进入模具取出瓶坯后，旋转至水平位置，由气缸顶出瓶坯，瓶坯在气缸顶出力和重力的作用下，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。