技术编号:11920448
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车自动化设计领域,尤其涉及一种自动驾驶控制方法、装置及汽车。背景技术随着汽车的发展,汽车自动化性能成为汽车设计的一个重要方面。目前对于自动驾驶系统有两个方面的要求:第一,在驾驶员不干预的情况下可以安全可靠地对车辆进行控制;第二,系统的控制特性要符合驾驶员的驾驶习惯,保证驾驶员对该系统的接受度。但是由于驾驶员个体之间的驾驶风格、行为习惯以及安全需求都存在很大的差异,而目前已有的自动驾驶系统都是采用固定的控制策略,驾驶参数不能随着驾驶员的变化而进行自行调整,用户接受度不高。发明内容本发明...
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