技术编号:11920455
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种新的分布式四驱电动车动力学控制的自适应纵向速度观测器,尤其涉及一种分布式四驱电动车动力学控制的纵向速度估算方法。背景技术在分布式四驱电动车动力学控制系统中,纵向车速的准确性与实时性直接影响整个动力学控制的最终效果。目前还没有一种能直接测量车辆纵向速度的简单,经济,适用而又可靠的方法。用GPS定位仪来测量汽车质心绝对速度,其实时性和准确性都不能满足控制的要求。用光学原理来测量汽车质心相对于路面的运动又对天气,道路状况,使用环境太敏感。因此,只能采用间接测量和数学模型相结合的方法来估算...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。