技术编号：11921204
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人运动机构技术领域，具体地说，涉及一种轮式升降型双足轮式机器人。背景技术近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人的自动化、智能化程度越来越高，机器人越来越多的进入人们日常生活、改变人的生活方式成为可能，设计巧妙的机器人不仅代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在人类的制造、服务，医疗，教育，娱乐、军事等多个领域，发挥着重要的作用。机器人的运动能力是机器人的一项重要功能指标，目前，常见的机器人的运动机构包括足式、履带式、轮式，其中，足式具有较高的...
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