技术编号：11921207
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种主体结构可多级伸缩的轮腿式机器人，属于混合移动机器人技术领域。背景技术在行星探测、军事侦察、矿山开采、反恐排雷等非结构化环境中，轮腿式机器人发挥着越来越重要的作用，它不但具备腿式机器人的高越障性能，而且具备轮式机器人的高速高效性能，它能有效减轻人类工作强度、保护人身安全以及完成人类难以完成的工作。在现有的轮腿式机器人结构设计中，机器人的主体结构通常是一个整体，不具备可伸缩的能力，这就大大限制了机器人作业环境。本发明提供了一种主体结构可多级伸缩的轮腿式机器人，可以根据作业环境的不同，...
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