技术编号：11923452
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及船舶停泊及计算机控制技术领域，特别是涉及一种基于图像处理的船舶停泊控制系统及控制方法。背景技术由于船舶进出港口或限制水域航行时，需要较佳的精确度以及即时反应能力，因此通常通过引水(领港)人员对港区的了解与丰富的操船经验来完成。以船舶的停泊作业来说，当船舶在进港的时候，需要在狭小的空间内让船舶维持在固定的航道上，进港时又会有风、浪、流外界因素的干扰，而导致船只偏离航道，因此须不断进行航向、船位修正。进入21世纪以后，船舶与港口的建设迅速走向大型化，随着船舶尺度的持续增大，越来越多的泊位建...
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