技术编号：11927257
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及清洁机器领域，特别涉及一种清洁机器人。背景技术诸如扫地机器人、拖地机器人之类的清洁机器人是智能家居中的重要组成部分。在清洁机器人前进过程中，为了避免清洁机器人与环境物体碰撞进而导致清洁机器人受损，大部分清洁机器人的外围特别是清洁机器人前进方向的边缘通常会设置保险杠。当保险杠碰撞到环境物体之后，清洁机器人会调整前进方向，避免了清洁机器人受损。然而，当清洁机器人因为结构限制而在上表面设置高于保险杠的凸起部分时，在环境物体的高度高于清洁机器人中较低的部分的高度而低于凸起部分的高度时，在清洁机...
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