技术编号:11933520
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明的实施例总体上涉及线缆管理系统,并且具体地涉及用在旋转关节中的线缆管理系统以及包括该旋转关节的机器人。背景技术具有关节臂的机器人通常包括马达和关节。马达位于相应关节的轴线处以对关节进行致动。这样的机器人通过向马达供应电力而由控制器来控制。因此,控制器和机器人经由线缆连接。通常,这种线缆被捆绑起来。此外,这种线缆通常容纳在机器人内部并从内部连接到相应的部件,以便节省空间或避免线缆本身成为障碍物。由于机器人系统的不断增加的复杂性,需要在设计机器人单元时针对线缆的定位和关节运动的调节进行认真规划...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。