技术编号:11934701
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。用于初始化传感器融合系统的方法和系统本发明涉及按照权利要求1的前序部分的用于初始化传感器融合系统的方法、按照权利要求9的前序部分的用于初始化传感器融合系统的系统以及该系统的用途。所有的测量数据在原则上受到误差的影响并且此外在许多情形中未给定测量数据的连续的可用性。除了测量数据与传感器固有的特性的相关性,所述测量数据还常常也依赖于环境条件。传感器误差或测量误差在此分为准稳定态的、关于多个测量恒定的份额(例如所谓的偏置量)和统计学的、从测量至测量偶然的份额(例如噪音)。虽然偶然的份额在原则上不能够肯...
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