减速装置的制作方法技术资料下载

技术编号:11941795

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减速装置本申请主张基于2014年8月11日申请的日本专利申请第2014-163979号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。技术领域本发明涉及一种减速装置。背景技术专利文献1中公开有组装在工业用机器人上而使用的减速装置。该减速装置具备:减速机、马达、及配置在该减速机与马达之间的马达连接器。减速装置经由形成在减速机外壳外周的凸缘部安装于工业用机器人的手臂(对象部件)上,通过将马达的旋转减速并输出,使下一节的手臂相对于安装有该减速装置的手臂进行相对旋转。专利文献1:日本特开2006...
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