一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置的制作方法技术资料下载

技术编号:11942164

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本发明涉及石油管道机械技术领域,具体的说是一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置。背景技术随着石油工业的迅猛发展,油田上使用的输油、注水管线越来越多。油、水中通常都含有腐蚀物质,导致管线腐蚀损坏时有发生,尤其是高含水的输油管线、污水回注管线的寿命大大缩短,更换新管线面临巨额成本,因此一般对铺设的新管线或发生腐蚀的旧管线需要做防腐处理,石油管道防腐的主要方式是在管道内壁上喷防腐涂层,在现有自动化设备喷涂防腐涂层之前需要通过现有自动化管道行走设备将喷涂设备运动至管道内壁中,但是现有自动化管道行走设备存在...
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