技术编号：11947129
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开属于计算机视觉和激光雷达数据处理技术领域，尤其是涉及一种障碍物快速检测方法。背景技术交通场景中障碍物的检测对于无人驾驶车辆和/或机器人准确感知周围环境信息，做出安全驾驶决策具有重要意义。基于视觉信息的障碍物检测对环境依赖性较强。在光照不好或者天气不佳的情况下，拍摄得到的视频会对结果检测误差产生较大的影响。因此本公开选择采用基于16线激光雷达数据的方法进行检测。基于16线激光雷达的方式有诸多优势，一方面激光雷达获取的数据抗干扰能力强，对环境的依赖小。另一方面相比于其他型号的激光雷达，16线激...
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