技术编号：11947213
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种三维点云地图生成系统，具体地，设计的是一种基于摆动激光雷达的室内点云地图生成系统及方法。背景技术随着机器人在室内服务、环境救灾、测绘服务等领域的广泛发展，建立室内环境的三维空间地图已经成为移动机器人的一项很重要的功能。而建立高精度三维地图往往面临着高精度空间数据的获取、机器人位姿估计以及后期的地图优化等具体问题。目前，在移动机器人通常的室内三维环境建图方案中，通常采用多传感器融合的方式，比如使用里程计、惯导(IMU)、全球定位系统(GPS)、激光雷达、双目摄像头等传感器进行数据融合...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。