技术编号：11948357
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于生产工艺改进、多轴机械系统控制、运动路径规划等多个领域，特别涉及一种多轴机械系统精确运动路径规划方法。背景技术目前，我国已成为全球最大的工业机器人市场，而人口结构变化、技术进步和政策加持等因素驱动我国工业机器人产业加速发展。我国连续三年稳居全球销售国第一，对比工业发达国家的工业机器人密度普遍水平200台/万名工人，我国工业机器人存量较当前仍有近5倍的增量空间。我国人口结构拐点已现，随着技术进步和国家产业政策不断加持，未来5-10年将呈现加速发展趋势，国内保有工业机器人数量将持续增加。我...
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