技术编号：11948360
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及伺服器控制系统领域，尤其指伺服器和控制该伺服器的主控制器。背景技术目前，机器人已越来越多的应用在日常生活和娱乐，其一般包括主控制器和若干伺服器(或称伺服马达或舵机)。通过各伺服器来实现机器人各关节的运动。现有一般通过一个主控制器控制若干伺服器。各伺服马达通过总线串接或并联接在主控制器的若干接口上；主控制器通过总线向伺服器发送控制讯号。各伺服马达和主控制器之间通过一组线(包括电源线(VDD)、接地线(GND)和信号线)连接到主控制器上。在主控制器内部、伺服器内部和主控制器和伺服器之间也连...
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