技术编号：11951883
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能机器人领域，尤其涉及一种基于智能机器人视觉识别人脸面部表情变化的方法及系统。背景技术随着智能机器人在多模态交互中的广泛应用，对其性能提出了新的要求。例如，对于具有拍照功能的智能机器人，不仅要求其能够拍摄照片，更要求其具有自抓拍能力。自抓拍的时间节点对抓拍照片的质量至关重要，但由于自抓拍的时间节点一般是动态获取的，应该何时抓拍很难掌控，因此亟需一种可以精准控制自抓拍时间节点的方法。发明内容本发明所要解决的技术问题之一是需要提供一种可以精准控制自抓拍时间节点的方法。为了解决上述技术问题...
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