技术编号:11953419
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种机器人的自动充电方法及装置。背景技术自动机器人(以下简称机器人),为能够在无人操作的条件下自行在一定区域范围内运动并执行任务的智能设备,其内部配置有为其工作提供能量的电池,当电池电量低下时,机器人会自行返回外部充电装置处,与外部充电装置对接,完成充电。现有技术中,机器人只携带一个接收装置,用于接收充电装置发射的高频信号,由信号的强弱来确定外部充电装置的位置,然而,在范围较大或周围环境复杂的情况下,例如,机器人与外部充电装置分处不同的房间的情况下,由于高频信号...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。