一种机器人的自动充电方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:11953419

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本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种机器人的自动充电方法及装置。背景技术自动机器人(以下简称机器人),为能够在无人操作的条件下自行在一定区域范围内运动并执行任务的智能设备,其内部配置有为其工作提供能量的电池,当电池电量低下时,机器人会自行返回外部充电装置处,与外部充电装置对接,完成充电。现有技术中,机器人只携带一个接收装置,用于接收充电装置发射的高频信号,由信号的强弱来确定外部充电装置的位置,然而,在范围较大或周围环境复杂的情况下,例如,机器人与外部充电装置分处不同的房间的情况下,由于高频信号...
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