对单个图像的联合深度估计和语义标注的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:11953427

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本申请总体上涉及对单个图像的联合深度估计和语义标注。背景技术图像中的深度估计通常用来估计在图像景物中的对象与用来捕获图像的相机之间的距离。这常规地使用立体图像或者专用深度传感器(例如,飞行时间或者结构光相机)而被执行以标识对象、支持手势等。因而,对专用硬件(比如立体相机或者专用深度传感器)的这一依赖限制这些常规技术的可用性。图像中的语义标注用来向图像中的像素指派标签以比如描述至少部分由像素代表的对象,比如天空、地面、建筑物等。这可以用来支持多种功能,比如图像中的对象去除和替换、掩模化、分割技术等...
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