技术编号:11958793
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电动机控制系统,其具备在伺服电动机的励磁消失时对伺服电动机的输出轴进行制动的机械式制动器(以下简称为机械制动器)。特别是,本发明涉及一种具备对这种机械制动器的异常进行检测的功能的电动机控制系统以及制动器异常检测方法。背景技术以往以来,已知一种通过利用伺服电动机使滚珠丝杠旋转来使主轴头沿滚珠丝杠移动的机床。在主轴头上安装有立铣刀、钻头等工具,一边使工具旋转一边使主轴头向工件移动,由此进行工件的加工。并且,在机床中,存在如立式铣床那样通过使滚珠丝杠沿重力方向延伸来使主轴头沿重力方向上下...
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