一种三轴机器人的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:11963942

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本实用新型属于机器人领域,具体地说,涉及一种三轴机器人。背景技术目前市场上用于电子装配和生产线上食品快速转移的机器人大多是SCARA机器人以及蜘蛛手型机器人,他们可以完成快速转移物品,并精确定位。但这些机器人结构复杂,制作成本高,同一动作往往需要通过四轴甚至六轴机构完成。中国专利申请号201420515514.6,公开日2015年4月15日的专利文件,公开了一种SCARA型机械手臂,所述SCARA型机械手臂包括底座、动力部分和旋转部分,所述动力部分全部固定设置于所述底座中,所述动力部分能够带动所...
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