技术编号:11964002
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手系统,尤其涉及一种主要用于凸轮轴生产的门桥式机械手系统。背景技术机械手在工业生产中应用广泛,对于增强工业自动化、提高生产效率具有重要作用。但是,在凸轮轴生产过程中,目前多采用手工装卸料,存在劳动强度大、工作效率低、易人为失误等缺陷;也有采用360度回转式机械手装置的,但是该机械手装置对应的机床需要采用U型布局,空间暂用大、造成物流混乱,同时回转式机械手由底座、回转支架、多机伸缩臂等组成,工作时各机构的累计误差较大,造成定位困难,降低了控制精度和工作效率。实用新型内容本实用...
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