技术编号：11964024
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种适于禽蛋抓取的机械手，特别适用于禽蛋等非平整表面物料的柔性抓取。背景技术禽蛋具有极高的营养价值，在食品行业和人们的日常生活中都具有很大的需求量。散养蛋由于营养价值更高，更是具有极大的市场需求。在散养蛋的养殖方式中，家禽在林间产蛋的位置不固定，且养殖面积大，禽蛋的拾取主要靠人工实现，工人劳动强度高，劳动环境恶劣。在工厂生产中，捕获禽蛋的方式是负压吸取。但生产中禽蛋通常是在生产线上的特定位置捕获，因此负压吸盘只需沿某一特定路径捕获禽蛋，因此对禽蛋的定位精度无特别的要求。发明内容本实...
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