技术编号：11964044
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及仿生技术领域，具体涉及一种水下机器人仿生关节。背景技术随着人类开发海洋资源的进一步发展，人类对水下仿生技术的研究越来越深入，特别随着水下机器人技术的发展，已经成为人类了解、利用海洋资源的重要工具。其中，仿生关节是水下机器人运动的基本单元，水下机器人为了适应水下环境通常需将多个仿生关节串联成一个整体之后在其外周套设一个橡胶防水套进行密封。然而由于橡胶防水套长期受到仿生关节运动的挤压以及含杂质水的腐蚀很容易发生老化龟裂，另外，对仿生关节进行整体密封也会导致对仿生关节的检测维修不方便，降...
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